La compañía de teatro, humor y música en directo Ron Lalá nace en 1996 con la idea de unir poesía y música en formato de recital-concierto. A los dos miembros fundadores (Álvaro Tato, poemas y voz; Cristian Garma, guitarra) se unen Juan Cañas (guitarra), Rodrigo Díaz (violoncelo) y Miguel Magdalena (guitarra, voz, percusión), en el ambiente de jóvenes artistas del IES Ramiro de Maeztu (Madrid).

Realizaron sus primeras actuaciones en universidades, centros educativos, salas de conciertos y cafés teatro madrileños: UCM, UAM, Ateneo de Madrid, sala Clamores, sala Galileo, etc.

Desde 1998 los ronlaleros (Juan, Rodrigo, Miguel, Álvaro) comienzan su ciclo de actuaciones en el Café Libertad 8. El grupo busca nuevos formatos escénicos creando el cabaret de títeres Los Titirinotas (2001) y la primera versión del musical pedagógico infantil ¡Shhh! La amenaza del Rey del Silencio (2001). En el año 2001 Yayo Cáceres se incorpora como director. Estreno de Si dentro de un limón metes un gorrión el limón vuela (2002) y la versión definitiva de ¡Shhh! (2003). Rodrigo Díaz abandona la compañía y se incorporan al elenco Iñigo Echevarría y Daniel Rovalher.

El espectáculo Mi misterio del interior (2005), finalista del Premio de Teatro Mayte, supone el salto a la profesionalización, fruto del encuentro entre Ron Lalá y Emilia Yagüe (coproductora, distribuidora, manager) además de la incorporación de María Díaz como jefa de prensa. Desde entonces, Ron Lalá colabora y coproduce con Emilia Yagüe producciones. Tres temporadas en el Teatro Alfil de Madrid, gira nacional  y primeras giras internacionales (Chile y Argentina).

En 2008, los ronlaleros crean Mundo y final,  finalista Premio Max Espectáculo Revelación con diversas temporadas y giras por España, Argentina, Chile, Perú y República Dominicana. Se publica el librodisco del espectáculo (Ñaque Editores). En 2010 se estrena Ron Lalá Directo, un concierto que repasa las canciones de la compañía. El espectáculo TIME al tiempo (2011) supone un nuevo gran éxito de público y crítica y obtiene el Premio al Mejor Director (Yayo Cáceres), el Premio del Público y la Mención Especial del Jurado en el Certamen Garnacha (La Rioja). Se incorporan al equipo artístico estable Miguel Ángel Camacho (diseño de iluminación), Tatiana de Sarabia (diseño de vestuario) y David Ruiz (diseño gráfico y audiovisuales).

En 2012 estrenan Siglo de Oro, siglo de ahora (Folía), producción que obtiene el Premio Max 2013 Mejor Empresa/Producción Privada de Artes Escénicas, entre otras muchas distinciones. Ron Lalá realiza gira por España, Miami (EE UU), Nicaragua y Honduras y temporada en Teatros del Canal (Madrid) y Teatre Poliorama (Barcelona).

En 2013 estrenan En un lugar del Quijote, coproducida por la Compañía Nacional de Teatro Clásico, triunfa en gira nacional e internacional (Estados Unidos, Canadá, Inglaterra, Alemania, Colombia, México, India…). A esta producción le sigue Cervantina (2016) que prolonga la coproducción con la CNTC y comienza su larga gira internacional.

En diciembre de 2017 estrenan Crimen y telón y en los años 2018 y 2019 representan Don Juan en Alcalá, coproducida por el Ayuntamiento de Alcalá de Henares, reúne a docenas de miles de espectadores durante dos ediciones consecutivas para la versión ronlalera del clásico de José Zorrilla, protagonizada por Fran Perea y Luz Valdenebro.

En 2020 llega Andanzas y entremeses de Juan Rana, nueva coproducción con la CNTC con una larga gira nacional.

Su último espectáculo es Villa y Marte (2022), coproducción con Teatros de Canal, la versión ronlalera del sainete (mutante) y el género chico (marciano).